HG液压油原为普通液压油中的32G和68G，曾用名为液压导轨油，该产品是在HM液压油基础上添加油性剂或减磨剂构成的丶一类液压油。该油不仅具有优良的防锈、抗磨性能，而且具有优良的抗粘滑性。该产品主要适用于各种机床液压和导轨合用的润滑系统或机床导轨润滑系统及机床液压系统。在低速惰况下，防爬效果良好。液压一导轨油属这一类产品。
对于垃圾车液压系统建议优先选用L-HM、L-HV油，其次对于一些无贵重液压元件的压力不高的液压系统（如一般的自卸车）无法够得上述液压油时，可用L-HL普通液压油，尽量不采用L-HH油（全损耗系统用油）。确定了液压油的品种之后，就要选择油的粘度等级（液压油的牌号）。粘度等级的选择十分重要的，因为粘度对液压系统工作的稳定性、可靠性、效率、温升以及磨损都有显著的影响。
液压油的确定液压油初步选定后，还须注意核查其货源、黏度、质量、使用特点、适用范围，以及对系统和元件材料的相容性，看各项指标是否能完全满足使用要求。无灰是指液压油中没有锌的添加剂，普通的抗磨液压油都含锌，因为锌是抗磨剂。目前国内外所用抗磨液压油有：高锌型（欧美国家称“常规锌盐”型）：这种抗磨液压油所用的抗磨剂，并且加入量较大，油中含锌量一般大于0.07%（重）；
(API)质量等级：机油：SA、SB、SC、SD、SE、SF、SG、SH、SJ、SL、SM；柴油机油：CA、CB、CC、CD、CE、CF、CF-4、CG-4、CH-4、CI-4、CJ-4；分别用以表示油品在防止氧化、抵抗磨损、 控制排放、节约燃料等方面的综合表现，从左到右，等级越高，表现越好。
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