焊接机器人进行焊接工作，还需要配备外围设备。一般的焊接机器人由五部分组成，具有6轴的关节式操作机的机器人本机；机器人的神经计算机控制柜，它来负责管理机器人执行的全部信息和动作；焊接电源系统；焊接传感器；焊接工装。焊接机器人是机械自动化比较好操控，大工厂模式下可以节省工人焊接的时间，工厂也可以节省工人焊接费用，提高工厂效率；焊接机器人系统应用在汽车底盘焊接中，可以提高焊接汽车底盘的度，减少出错提高质量；焊接机器人在生产线工作，可以使工厂更稳定；大规模的购买焊接机器人，在售后维修方面也有了保障，设备也更容易维修，产品的故障率也会大幅度降低；在工厂中，由于焊接机器人的操作区与控制区是分割开来的，所以，保障了操作工人的安全，在电脑上就可以展开工作。
焊锡：机器人可以进行焊锡操作，将焊锡材料熔化并涂抹在需要连接的部件上。
气体保护焊：焊接机器人可以进体保护焊接，通过使用保护气体（如气）保护焊接区域，防止氧气和其他污染物进入焊接过程。
焊缝跟踪：机器人可以根据预设的焊缝路径和轨迹进行跟踪焊接，保证焊接质量和一致性。
多重焊接：可以执行多个焊接点的连续焊接操作，提高生产效率。
焊接机器人的工作范围和能力取决于其设计和配置，不同类型的机器人可能具有不同的工作范围、承载能力和灵活性。近年来，越来越多的制造公司，对于原始的劳动密集型制造公司，已经加快了向自动化生产公司的转型。
高速操作：机器具备高速度和高精度的运动能力，可以在短时间内完成焊接任务。相对于人工焊接，机器人的运动速度较快，从而加快了生产速度和焊接周期。
连续运行：机器可以连续运行，不需要停歇。相对于人工焊接，机器人不受疲劳、不需要休息时间，可以持续进行焊接作业，从而提高了生产效率。
准确定位：该设备具备高精度的定位和运动控制能力，可以准确地定位焊接点和焊接路径。这使得焊接过程、稳定，减少了焊接的误差和修正的需求，提高了生产效率。
80%的气体混合比和流量Ar和20%CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定应充分考虑室内.室外作业场所不同，气流过低，保护气体挺度不足，焊缝容易产生气孔，流量过大，容易浪费气体，由于可能紊流，保护性差，焊缝表面形成灰色氧化层，降低焊缝质量，一般气流设置为15~25L/min。当焊丝延伸增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产。但当延伸长度过大时，焊丝容易过热，导致段熔断.飞溅严重，使焊接过程不稳定，适当的伸长应为焊丝直径的10~因此，焊丝的伸长长度确定为16倍mm。