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耘农智慧自主研发生产的XF-CQ13路面温度传感器，采用红外测温技术，可以在不接触路面的情况下，实时准确地测量和记录路面温度，为道路管理部门提供关键的气象参数信息。XF-CQ13路面温度传感器安装时不会破坏路面，不会因为安装道路气象站产生对交通秩序的干扰。采用被动式红外检测技术能准确检测出道路表面温度 。可在接触式路面温度传感器不便或不能安装的路面条件下使用，安装工作既安全又方便。维护量少。它既可以安装在现有的气象站上，也可以安装在路面视野无遮挡的其他建筑物上。
操作原理
XF-CQ13路面温度传感器采用热电效应的原理,通过将红外辐射能量转化为热能,再将热能转化为电能,从而实现对红外辐射信号的测量和探测。
2.硬件结构
3.产品尺寸图及安装示意图
4.技术指标
测量范围 -40℃-80℃
测量精度 ±0.5℃
分辨率 0.01℃
对水平线的安装角度 30-90度
电源 DC12V
工作温度 -40℃至+80℃
工作湿度 0至100%
通讯 RS485
外形尺寸 ∅60*150mm
5.通讯
（1）接线
线色 备注
红 电源正 DC12V
黑 电源地
黄 RS485 A
蓝 RS485 B
（2）通讯方式
本设备与外界通过RS485接口通讯
（3）通讯协议
Modbus RTU
波特率：9600
数据位：8
停止位：1
校验位：无
具体通讯协议见文档末尾。
6.安装
安装本产品时,应保证设备，照射角度30°- 90°，且照射路径无任何遮挡。
安装时应保证所测区域的表面应该尽可能是均匀，平坦和水平，表面必须没有障碍物和坑洼。
在保证上述条件的情况下，将本产品通过U型马卡固定在万向节上，通过万向节固定在立杆上，镜头朝向所测路面。
XF-CQ13路面温度传感器Modbus RTU通讯协议
1.1 CRC 说明：
以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的 CRC16 两字节，按照 MODBUS
规定：低字节在前，高字节在后。
以下说明中，假定传感器地址 0xFF（传感器缺省地址为 FF）
1.2 返回错误码规定：
传感器对于错误指令的接收(包括 CRC16 效验错误)，均实行不返回
错误码方式。上位机可在指令发出 200ms 后收不到返回数据时认为
发出指令失败，可重新发送指令。
1.3 标准 MODBUS 寄存器说明
特别注意：MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节 16
位为一个单位（高字节在前，低字节在后），而非单字节 8 位为一
个单位。
用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统
规定范围之内。如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测，用
户应在上位机软件设计中保证 MODBUS 命令符合本手册要求，支持
最小问询周期为 1S/次。
地址 操作 内容 说明
0x0000 可读可写 设备地址 支持0x01-0xFF
0x0001 只读 路面温度 数值含义为实际值*100，温度在零下时以补码表示
1.4 通讯示例
1.读取数据
发送 FF 03 00 01 00 01 C0 14
设备地址 功能码 首地址 寄存器数量 CRC
接收 FF 03 02 1A1D 5AF9
设备地址 功能码 位数 数据 CRC
FF:设备地址 03:功能码 02:位数
1A1D:路面温度=数据/100-40，6685 / 100 - 40 = 26.85度；。
2.读取站号
发送 00 03 00 01 00 01 D4 1B
设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC
接收 00 03 00 00 00 FF 04 5B
功能码 寄存器地址 设备地址 CRC
5AF9
D4 1B
3.修改站号
发送 00 06 00 00 00 01 49 DB
设备地址 功能码 起始地址 新地址 CRC
接收 00 06 00 00 00 01 49 DB
功能码 起始地址 新地址 CRC
质保及售后
保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或其他的人为行为导致产品发生问题除外）。
售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。
